笔者根据多年的从业经验和学习过程，在书中主要详细总结了量产自动驾驶相关的产品，算法，系统三方面内容。相信可以帮助读者朋友对该领域构建相对完整和细致的认知。书中各处不乏笔者的个人观和见解，希望可以起到抛砖引玉的作用，激发读者朋友的思考和讨论。 相比于行业发展的日新月异，本书的完成过程略显漫长。在写作和修订过程中，新的产品和技术层出不穷。自动驾驶行业中，学术届的前沿成果往往在一年至一年半内即可应用到量产车内。因此，书中无法完全囊括不断涌现的新兴技术，还请各位读者朋友谅解，但愿有机会与大家在其他场合一步探讨。
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6.4
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作者简介
内容简介
前言
背景篇
第1章 绪论
1.1 行业先驱们
1.2 量产赛道的形成
1.3 量产研发体系
1.4 本书主要内容
产品篇
第2章 产品方案
2.1 光明的前景
2.2 明确车型定位
2.3 框定功能范围
2.4 定义产品细节
2.5 小结
第3章 传统ADAS功能
3.1 ADAS的由来
3.2 报警类功能
3.3 紧急控制类功能
3.4 舒适控制类功能
3.5 小结
第4章 行车功能
4.1 什么是行车功能
4.2 自适应巡航
4.3 车道巡航
4.4 巡航换道
4.5 高速导航巡航
4.6 城市导航巡航
4.7 脱手和脱眼
4.8 小结
第5章 泊车功能
5.1 泊车功能的定义
5.2 自动泊车辅助
5.3 远程召唤
5.4 记忆泊车
5.5 代客泊车
5.6 远程监控泊车
5.7 小结
算法篇
第6章 数据驱动的自动驾驶算法
6.1 自动驾驶算法的组成
6.2 数据驱动思想
6.3 学习什么
6.4 向谁学习
6.5 如何学习
6.6 小结
第7章 感知与融合
7.1 “看得见且看得准”
7.2 视觉感知
7.3 激光感知
7.4 毫米波雷达感知
7.5 超声波雷达感知
7.6 多传感器时空融合
7.7 小结
第8章 建图和定位
8.1 看不见的地方靠记忆
8.2 SLAM技术
8.3 高精度地图
8.4 众包建图
8.5 在线建图
8.6 高精度定位
8.7 数据驱动建图定位方法
8.8 小结
第9章 预测、规划以及控制
9.1 通过预判来博弈
9.2 目标物轨迹预测
9.3 自车轨迹规划
9.4 车辆控制
9.5 小结
系统篇
第10章 系统架构
10.1 自动驾驶系统架构的组成
10.2 电子电器架构
10.3 域控制器架构
10.4 域内传感器架构
10.5 小结
第11章 关联系统方案
11.1 自动驾驶不可独善其身
11.2 时间同步
11.3 传感器标定
11.4 高精度地图系统适配
11.5 泊车远程在线监控
11.6 数据闭环
11.7 软件OTA升级
11.8 小结
第12章 关联零部件需求
12.1 兄弟齐心，其利断金
12.2 横向控制系统
12.3 纵向控制系统
12.4 车身系统
12.5 车内交互系统
12.6 车外通信系统
12.7 小结
第13章 系统安全
13.1 如何比人更靠谱
13.2 安全分析
13.3 安全方案
13.4 数据闭环在系统安全的应用
13.5 小结
第14章 系统集成与评价
14.1 如何集成、如何评价
14.2 域控制器集成适配
14.3 整车集成适配
14.4 路测评价
14.5 小结
展望篇
第15章 量产自动驾驶的未来
15.1 抬头看路
15.2 产品发展方向
15.3 技术发展方向
15.4 商业模式的发展方向
15.5 小结
参考文献
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