该书特色和创新： （1）深的产业剖析：该书不仅追溯了人形机器人产业的起源和发展历程，还深分析了当前的技术现状和产业趋势。这种全面的视角为读者提供了对人形机器人产业的深理解，帮助读者把握行业发展的脉络。 （2）政策与产业结合的探讨：该书不仅关注人形机器人技术的发展，还深探讨了不同国家和地区在人形机器人产业上的政策布局和发展战略。这种政策与产业相结合的探讨方式，为读者提供了更加宏观和视角，有助于读者理解人形机器人产业在全球范围内的竞争格局和发展趋势。
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内 容 提 要
前 言
第一篇 前世今生：人形机器人产业的历史与现状
第一章 人形机器人的诞生与演变
第一节 机器人的起源与迭代
一、古代机器人：从木牛流马到机器鸭
二、现代机器人：从机械手到人形机器人
第二节 人类中心主义与人形机器人的优势
一、人类中心主义
二、为什么是人形机器人
第三节 人形机器人的早期研究
一、概念与序幕
二、领先的日本
三、中国的追赶
四、早期的技术特征
第四节 人形机器人的技术迭代演进
一、全尺寸机初步行走阶段
二、系统高度集成阶段
三、强复合运动能力突破阶段
四、产业化落地阶段
第二章 人形机器人产业革命的前夜
第一节 传感器技术、运动控制技术和新型轻质高强度材料
一、传感器技术进步带来的驱动
二、运动控制技术创新带来的变革
三、新型轻质高强度材料应用带来的优势
四、人形机器人面临四大技术挑战
第二节 大模型技术引发人形机器人产业热潮
一、ChatGPT横空出世
二、大模型与大智慧
第三节 新质生产力引领人形机器人产业发展
一、新质生产力的概念与特征
二、新质生产力引领人形机器人产业发展
三、人形机器人产业是新质生产力的重要方向
第四节 全球人形机器人产业大盘点
一、主要厂商及发展态势
二、专利概况：中国累计申请专利总量全球第一
三、产业链与生态构建
第二篇 谁主沉浮：人形机器人产业政策比拼
第三章 世界多国竞相布局
第一节 美国的人形机器人产业政策
一、国家机器人计划
二、《美国机器人路线图——从互联网到机器人》
三、《国家人工智能研发战略计划》
四、注重创新、治理、研究与协同
第二节 日韩的人形机器人产业政策
一、日本：“机器人王国”的新战略
二、韩国：颁布《智能机器人开发与普及促进法》
第三节 欧洲国家的人形机器人产业政策
一、欧盟：启动《欧盟机器人研发计划》
二、德国：发布“机器人技术研究行动计划”
三、法国：鼓励企业引入机器人
四、英国：将机器人与自主系统列为关键技术
第四章 我国国家战略部署
第一节 人形机器人产业政策历程
一、政策发展过程与逻辑
二、综合性政策：立足宏观布局与长远规划
三、专项性政策：完善机器人产业体系
四、关联性政策：机器人产业与其他产业协同发展
第二节 重点政策及发展趋势剖析
一、明确未来产业新赛道地位
二、引导突破关键技术
三、指导拓展场景应用
四、探索“机器人即服务”的新模式
第五章 我国地方产业政策及发展
第一节 北京：建设人形机器人产业创新中心
一、建设全球机器人技术创新策源地
二、加快建设北京市人形机器人产业创新中心
第二节 上海：加快通用机器人工程化应用
一、打造世界级机器人产业集群和应用生态圈
二、加快人形机器人工程化应用
第三节 广东：开展人形机器人规模化应用
一、坚持制造业当家，以应用需求为牵引
二、加强人工智能技术与机器人的深度融合
第四节 浙江：实现仿生感知认知、生机电融合突破
一、创新商业模式，扩大机器人在各行各业的应用
二、面向满足小批量定制、个性化制造、柔性制造等先进制造需求
三、强调开展伺服电机、精密减速器、伺服驱动器等机器人关键核心部件工程化攻关
四、开展仿生感知认知、生机电融合、人工智能、视觉导航等技术研究突破与系统集成
第三篇 百变金刚：应用场景与行业影响
第六章 人形机器人的主要应用领域
第一节 工业与建筑
一、人形机器人：突破传统工业机器人的限制
二、大踏步进驻工厂的人形机器人
三、执行危险、繁重的建筑任务
四、大规模工业化应用仍需时日
第二节 家庭服务
一、作为贴心生活伴侣的人形机器人
二、Pepper和Jibo机器人的多重角色
三、“夸父”追人的故事
四、规模化应用与国产化
第三节 医疗护理
一、人形机器人在医疗护理场景的优势
二、多方面应用场景
三、傅利叶智能：从康复机器人到通用人形机器人
第四节 军事与救援等特种行业
一、古希腊战神阿瑞斯附体的Atlas
二、救援场景的急先锋
三、视死如归的钢铁“硬汉”
四、人形机器人引领巡逻新纪元
五、人形机器人在航天的极限挑战
第七章 人形机器人的社会影响
第一节 推动相关产业转型升级
一、智能制造产业的巨型助推器
二、带动零部件制造业的大发展
三、有效解决农业生产低效率问题
四、煤矿领域技术革新的重要推动力
第二节 改变劳动力市场结构
一、“TA”会取代“我”吗？
二、“机器换人”进程加速
三、推动岗位演变
四、聚焦创造性与思维性工作
五、促进劳动方式多样化
第八章 人形机器人带来的挑战
第一节 永不落幕的伦理之争
一、安全与隐私将面临严峻考验
二、人形机器人的权益与责任问题
三、过度拟人化带来的恐惑谷效应
第二节 法律与监管面临挑战
一、人形机器人带来的法律风险
二、人形机器人的法律与监管较为滞后
三、人形机器人技术发展的基本遵循
四、加强对人形机器人的安全治理能力
五、鼓励立法国际合作，推动全球治理
第四篇 人机共生：人形机器人产业未来展望
第九章 技术发展预测
第一节 智能化和认知能力提升
一、一个充满仿人机器人的未来世界
二、生成式人工智能：人形机器人智能化的强大助推器
三、英伟达开放访问：人形机器人在智能化和认知能力上的新的里程碑
第二节 自主导航技术与空间感知能力提升
一、变身智能路径规划大师
二、理解和迅速响应周围环境的变化
第三节 情感与社交互动能力增强
一、情感与社交互动能力：融入人类生活的关键
二、变身“情感大师”：情感识别与表达能力大幅提升
三、未来交际能手：社交互动能力持续增强
四、人形机器人情感智能的应用拓展
第四节 能源效率和自持续能力提升
一、突破关键技术瓶颈：能源效率和自持续能力
二、电池技术的革新
三、能源管理系统的智能化
四、自我诊断和修复能力的显著提升
第五节 安全性能与隐私保护能力提升
一、安全性能跃升
二、守口如瓶的忠诚伴侣
第十章 产业革命的新浪潮
第一节 产业规模的广阔前景
一、人形机器人产业化的主要驱动因素
二、全球人形机器人市场规模预测
三、我国人形机器人市场规模预测
四、优必选：我国人形机器人商业化运营个案分析
第二节 商业模式的探索与创新
一、定制化服务模式
二、平台化运营模式
三、共享经济模式
四、跨界合作模式
五、数据驱动的增值服务模式
第三节 产业化的加速与深化
一、产业链的完善与协同
二、技术创新的加速
三、市场应用的广泛拓展
第十一章 与机器人共舞的世界
第一节 人机共生的新世界
一、生活与工作深度融合
二、情感与社交深化交流
三、伦理和法律引导
四、文化与社会的融合共生
第二节 协作与冲突
一、协作：共创未来
二、冲突：挑战与对策
三、建立人机关系的新模式
第三节 跨越2045年的展望
一、高度智能化与个性化定制
二、深度融合于社会经济体系
三、人机共生世界的社会形态
四、伦理规范和法律体系的完善
五、技术挑战和伦理困境的突破
参考文献
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