面向无人机DIY发烧友群体，同时适合参加电子设计类竞赛（如全 国大学生电子设计大赛）的学生学习 提供从基础理论知识、软件应用、无人机组装这些新手组装一台无人机所需全部流程“一条龙”知识服务 介绍的飞控系统和地面站平台均为源平台，详细介绍了自主改装等DIY技术，源社群爱好者众多 全彩印刷，图文并茂，详细介绍无人机DIY知识。
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内 容 提 要
前 言
第1章 引言
1.1 固定翼无人机
1.2 固定翼垂直起降无人机
1.3 多旋翼无人机
第2章 四旋翼无人机工作原理与组成
2.1 四旋翼无人机工作原理
2.1.1 四旋翼无人机架构
2.1.2 四旋翼无人机飞行原理
2.2 无人机基本组成——机架
2.2.1 机架的种类
2.2.2 机架的作用及要求
2.2.3 机架尺寸
2.2.4 机架的选购建议
2.3 飞控系统
2.3.1 飞控简介
2.3.2 飞控的作用
2.3.3 飞控的种类
2.4 飞控辅助设备
2.4.1 GNSS模块
2.4.2 光流传感器
2.4.3 超声波传感器
2.4.4 电流计
第3章 动力系统与遥控系统
3.1 电机与电调
3.1.1 有刷电机
3.1.2 无刷电机
3.1.3 电调
3.2 螺旋桨
3.2.1 螺旋桨简介
3.2.2 螺旋桨的分类
3.2.3 螺旋桨的基本参数
3.2.4 螺旋桨的平衡
3.2.5 螺旋桨的选购建议
3.3 电池
3.3.1 锂电池的种类
3.3.2 航模电池的参数
3.3.3 航模电池的日常使用与保养
3.3.4 航模电池的选购建议
3.4 平衡充电器
3.4.1 平衡充电器的选购参数
3.4.2 平衡充电器的选购建议
3.5 遥控系统
3.5.1 遥控系统简介
3.5.2 遥控系统的基础知识
3.5.3 常见遥控器品牌型号及选择
3.5.4 通信协议
第4章 PX4飞控与QGC地面站
4.1 PX4飞控构成
4.1.1 PX4飞控简介
4.1.2 Pixhawk 2.4.8飞控
4.1.3 雷迅V5+飞控
4.2 PX4飞控与各部件安装
4.2.1 飞控与GNSS模块的安装
4.2.2 安全开关、蜂鸣器与电流计安装
4.2.3 遥控器安装
4.2.4 电机、电调与飞控连接
4.2.5 数传安装
4.3 QGC地面站简介与安装
4.3.1 QGC地面站简介
4.3.2 QGC地面站安装
4.3.3 QGC地面站界面
4.4 飞控固件烧录与传感器校准
4.4.1 飞控固件烧录
4.4.2 机型选择
4.4.3 传感器校准
4.5 遥控输入与飞行模式设置
4.5.1 遥控器设置
4.5.2 遥控器校准
4.5.3 飞行模式设置
4.6 电源、电调及安全保护设置
4.6.1 电源设置
4.6.2 电调校准
4.6.3 安全设置
第5章 QGC地面站高级应用
5.1 航线规划界面
5.1.1 任务规划界面
5.1.2 地理围栏界面
5.1.3 集结点界面
5.2 航线规划流程
5.2.1 空白模式
5.2.2 勘测模式
5.2.3 走廊扫描模式
5.2.4 建筑物扫描模式
5.3 飞行模式详解
5.3.1 飞行模式
5.3.2 手动遥控模式
5.3.3 自动遥控模式
第6章 四旋翼无人机组装实战
6.1 选购指南
6.2 F330无人机组装
6.2.1 前期准备
6.2.2 组装步骤
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