反馈系统的抽象性和复杂性是学习者面前的一座大山,复杂的实验和晦涩的数学工具往往令人望而却步。《反馈系统:多学科视角(原书第2版)》在尽可能降低数学要求的情况下,利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例,简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法,既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容(包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等),又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和展,如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等,为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起低、终灵活的选择。
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译者序
前言
第1章 绪论
1.1 反馈
1.2 前馈
1.3 控制
1.4 反馈与控制的应用
1.4.1 发电与输电
1.4.2 电信
1.4.3 航空与运输
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